Udar mózgu jest jedną z głównych przyczyn trwałej niepełnosprawności. Jednym z jego najczęstszych następstw jest niedowład połowiczy prowadzący do zaburzeń chodu, asymetrii obciążenia oraz kompensacyjnych wzorców ruchowych. Współczesna rehabilitacja neurologiczna coraz częściej opiera się na wykorzystaniu obiektywnych danych oraz technologii umożliwiających precyzyjną analizę ruchu i monitorowanie postępów terapii.