Rzepka to największa trzeszczka w organizmie człowieka. Wraz z mięśniem czworogłowym uda buduje aparat wyprostny stawu kolanowego. Rozwój rzepki odbywa się na podłożu chrzęstnym. Około 3.–6. roku życia dochodzi do kostnienia, które kończy się mniej więcej w wieku pokwitania.