Złożona budowa i (neuro)fizjologia oraz duża waga przywiązywana do sprawnego posługiwania się dłonią/dłońmi w codziennym życiu (chociażby do nauki i pracy przy pisaniu odręcznym lub na klawiaturze komputera) oraz ich wszechstronne wykorzystanie powodują konieczność zapewnienia wystarczającej precyzji ruchu. Istotne jest zapewnienie właściwej dynamiki oraz dostosowanie do zadania siły chwytu, synchronizacji ruchów wybranych lub wszystkich palców wraz z kciukiem, zarówno podczas złożonych jednoczesnych, jak i sekwencyjnych ruchów poszczególnych kości, więzadeł i ścięgien. Nawet najprostszy chwyt czteropunktowy, realizowany poprzez objęcie trzymanego przedmiotu palcami z jednoczesnym oparciem go na wewnętrznej części dłoni, wymaga co najmniej trzech sprawnych palców (w tym kciuka).
Newralgicznym zagadnieniem jest adaptacyjne sterowanie ruchem dłoni, w tym na poziomie odruchów (por. chwytanie dłonią spadającego przedmiotu o nie do końca znanej wadze i fakturze powierzchni wraz z wyhamowaniem ruchu). Nawet ob...