Reoambulator jako element nowoczesnej reedukacji chodu

Rehabilitacja chodu z wykorzystaniem robotów rehabilitacyjnych dynamicznie się rozwinęła w ciągu ostatniej dekady. Roboty rehabilitacyjne mogą zapewnić:

• automatyzację procesu terapeutycznego i diagnostycznego,
• powtarzalne wspomagane ćwiczenia z wykorzystaniem systemów dynamicznego odciążenia, również u pacjentów w stanie ciężkim, u których wczesna reedukacja chodu innymi metodami nie byłaby możliwa,
• torowanie ruchu chodu fizjologicznego lub zbliżonego do fizjologicznego (uwzględniającego ograniczenia pacjenta),
• monitorowanie w czasie rzeczywistym liczby i jakości wykonywanych zadań oraz postępów pacjenta w ramach kolejnych sesji terapeutycznych, w tym z wykorzystaniem systemów analizy chodu, co pozwala na uniknięcie dodatkowych badań oraz zwiększa obiektywność oceny wyników terapii,
• dobór parametrów terapii oraz ich korektę w miarę postępów,
• biofeedback (np. z wykorzystaniem virtual reality) zapewniający zwiększoną motywację pacjenta,
• bezpieczeństwo użytkownika i obsługi, w tym np. w przypadku zasłabnięcia pacjenta.

Problemy, które dotyczą robotyki, mogą stanowić przede wszystkim:

• nie do końca poznane mechanizmy procesu samozdrowienia oraz plastyczności mózgu i ich efekty, szczególnie w przypadku tzw. ćwiczeń powtarzalnych (repetitive exercises),
• kwestie dynamiki reakcji robotów rehabilitacyjnych na zamiar pacjenta oraz zmiany natężeni...