System Pilatesa wywodzi się od nazwiska twórcy, Josepha Hubertusa Pilatesa, urodzonego niedaleko Dusseldorfu w 1880 r. Jego nienajlepszy stan zdrowia w okresie dzieciństwa (m.in. problemy reumatyczne oraz krzywica) sprawił, że bardzo dużą wagę przyłożył do ćwiczeń fizycznych rozwijających układ ruchu, zwłaszcza podczas edukacji w szkole gimnastycznej. Doprowadziło go to do osiągnięcia sprawnego, silnego ciała gotowego przyjąć obciążenia pracą fizyczną, którą później zarabiał na życie. Cały czas doskonaląc swoją metodę oraz poszukując coraz lepszych rozwiązań na różne problemy zdrowotne, Joseph Pilates objął opieką trenerską współtowarzyszy w obozie dla internowanych w Anglii, podczas I wojny światowej. Dobra kondycja ich ciał uchroniła wielu z nich przed epidemią grypy, która zdziesiątkowała mieszkańców obozu.
Po okresie wojny Joseph Pilates wyemigrował do Nowego Jorku, gdzie otworzył swoje pierwsze studio. Jego klientami było wielu czołowych tancerzy, sportowców oraz a...